感覺檢查:主要采用觸覺,視覺,聽覺,嗅覺檢查。

視覺是檢查機械的外觀、潤滑和清潔狀況(檢查零件是否齊全、裝置是否正確、是否松動、開裂、損壞等)。;檢查潤滑是否正常、干燥、磨損和漏油,看潤滑油的油量和油質;監控機械上安裝的常規儀器的指示數據);
聽覺是聽機械的聲音和噪音(用探聽棒聽齒輪嚙合的錘子敲零件聽零件的聲音)
嗅覺是聞機器產生的氣味(有些機器發生故障時會產生異常氣味,如焦糊氣味;有些靜止設備會泄漏化學液體或氣體,產生特殊氣味)。
感覺檢查與診斷是一種主觀的監測方法,需要監測者有豐富的經驗才能勝任。因為每個人的技術經驗不同,為了減少偏差,可以通過多人咨詢來解決。
振動測量:機械在運行過程中應產生某些程序的振動。正常情況下,振動的兩個主要參數——振幅和加速度應基本穩定在允許范圍內。由于振動信號敏感,其預測性比溫度等其他信號應及時準確。因此,振動測量已經成為機械狀態監測和故障診斷的主要手段。
振動測量方法的分類:從測量原理上可分為機械法、光測量法和電測量法。目前使用最廣泛的是電測法。