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觸覺是用手觸摸機器，檢測間隙、溫度和振動。(判斷軸與孔匹配部件在自然磨損中的匹配性能是否發生變化，動匹配摩擦面的溫度，機械振動的判斷)；視覺是檢查機械外觀、潤滑和清潔狀況(檢查零件是否齊全，裝置是否正確，是否松動、開裂、損壞等。；檢查潤滑是否正常，是否干燥、磨損和漏油，看潤滑油的油量和油質；監控機械上安裝的常規儀器的指示數據)；聽覺是傾聽機械的聲音和噪音(用探聽棒聽齒輪嚙合；用手錘敲零件聽零件聲音)；嗅覺是聞機械發出的氣味(有些機械發生故障會產生異常氣味，如焦糊氣味；有些靜止設備會泄漏化學液體或氣體，會產生特殊氣味)。
感覺監測和診斷是一種主觀的監測方法，需要監測者有豐富的經驗才能勝任。由于每個人的技術經驗不同，為了減少偏差，可以采取多人咨詢的方法來解決。